北方工业大学电气与控制工程学院绿色交通电气化团队自2015年起持续攻关轨道交通牵引系统核心技术，围绕轨道交通异步电机牵引控制，攻克了完全取消速传感器控制的一系列关键难题，先后为西安、太原等地地铁列车、CRH6F-A型城际动车组、CRH380CL型动车组提供优质的牵引控制软件，是无速度传感器轨道交通牵引控制技术国产化及自主化的先行者。团队所开发的轨道交通无速度传感器控制总体技术达到国际领先水平，实现了完全取消速度传感器在牵引电传动系统中的应用，打破了国外对牵引核心控制算法的封锁与垄断，显著降低系统的成本，提高我国铁路运输的技术水平，极大促进了行业的整体技术进步。
技术特征：
先进的完全无速度传感器控制算法，系统可靠性大大提高；
无二次谐振电路拍频抑制动车组控制技术，电路简单化，部件少；
新型同步调制策略，输出电流谐波更低；
第二代电流控制器，较传统PI控制器，全频段电机电流响应性能更优越。
成果应用：
地铁无速度传感器牵引控制系统，在西安、太原等地地铁线路运行；
CRH6F-A城际列车无速度传感器牵引控制系统，在宁波-余姚、海口-美兰以及阳泉-大寨等线路运行；
太原地铁
西安地铁
海口-美兰城际列车
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